車輛抵押權生效的條件是交付。動產(chǎn)質(zhì)押權的標的是動產(chǎn)，所以交付是車輛抵押權的交付要件。為了保護善意第三人的利益，車輛抵押權要到車管所去登記，才能對抗善意第三人，在抵押權屆滿后，是要到車管所注銷抵押登記的。

一、車輛質(zhì)押債權生效條件

（一）動產(chǎn)質(zhì)押權的生效及范圍

1、交付質(zhì)押財產(chǎn)是質(zhì)押權的生效要件

動產(chǎn)質(zhì)押權的標的是動產(chǎn)，動產(chǎn)具有易于轉(zhuǎn)移、難以控制的特點，為了保障動產(chǎn)質(zhì)押權的實現(xiàn)，也為了保護善意第三人的合法權益，本條規(guī)定動產(chǎn)質(zhì)押權的設立以交付為生效要件。

2、質(zhì)押權自出質(zhì)人交付質(zhì)押財產(chǎn)時設立

出質(zhì)人與質(zhì)押權人訂立動產(chǎn)質(zhì)押權合同，該合同自成立時生效，但在移轉(zhuǎn)質(zhì)物的占有之前，并不發(fā)生擔保物權的效力，出質(zhì)人只有實際移轉(zhuǎn)質(zhì)物交付到質(zhì)押權人占有時，質(zhì)押權才發(fā)生效力。出質(zhì)人代替質(zhì)押權人占有質(zhì)物的，質(zhì)押權不成立。質(zhì)押權合同中對出質(zhì)財產(chǎn)約定不明，或者約定的出質(zhì)財產(chǎn)與實際移交的財產(chǎn)不一致的，以實際交付占有的財產(chǎn)為準。在質(zhì)押權合同生效前質(zhì)押權人已經(jīng)占有質(zhì)押財產(chǎn)的，質(zhì)押權自合同生效之日起發(fā)生效力。

（二）權利質(zhì)押權的生效及范圍

從多數(shù)國家法律規(guī)定看，權利質(zhì)押權作為物權行為，在設立時除需要當事人之間合意外，還需要質(zhì)物的交付或登記為生效的條件。質(zhì)物的移轉(zhuǎn)占有包括三種方式：現(xiàn)實占有、簡易交付與返還請求權讓與。以依法可以轉(zhuǎn)讓的商標專用權、專利權、著作權中的財產(chǎn)權出質(zhì)的，出質(zhì)人與債權人應當訂立書面合同，并向其管理部門辦理出質(zhì)登記；以匯票、支票、本票、債券、存款單、倉單、提單出質(zhì)的，當事人應當訂立書面合同。質(zhì)押權自權利憑證交付質(zhì)押權人時設立；沒有權利憑證的，質(zhì)押權自有關部門辦理出質(zhì)登記時設立。

二、車輛抵押權可以把車收回去嗎

車輛抵押權不可以把車收回去。

首先抵押權，是指債權人對于債務人或者第三人不轉(zhuǎn)移占有而提供擔保的財產(chǎn)，于債務人不履行債務或者發(fā)生當事人約定的實現(xiàn)抵押權的情形時，依法享有的就該財產(chǎn)變價并優(yōu)先受償?shù)臋嗬鶆杖嘶虻谌颂峁┑盅旱哪康氖菫榱藢崿F(xiàn)合同債權債務的順利履行，如抵押人將抵押財產(chǎn)回收則會導致合同的債權債務無法實現(xiàn)，抵押人無法履行合同債務造成抵押權人造成損失或損害的，抵押權人有權請求經(jīng)濟賠償。

其次抵押權屬于物權，因此抵押權人也享有《民法典》物權編所規(guī)定的停止侵害、排除妨礙、消除危險等物權請求權，但是，由于抵押權人并不占有抵押財產(chǎn)，故此，原則上其不得行使返還原物請求權。

三、車輛抵押權設立是否需要登記

車輛抵押權設立需要登記。

首先是《民法典》第二百二十五條，船舶、航空器和機動車等的物權的設立、變更、轉(zhuǎn)讓和消滅，未經(jīng)登記，不得對抗善意第三人。

其次是《機動車登記規(guī)定》第二十二條，機動車所有人將機動車作為抵押物抵押的，應當向登記地車輛管理所申請抵押登記；抵押權消滅的，應當向登記地車輛管理所申請解除抵押登記。

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